RUNBO Malonda Mafakitale Nzeru Kudula Nthowa
Mu mafakitale ghakusaska na kuŵika vikwangwani agho ghakusintha mwaluŵiro, kupanga vinthu mwaluŵiro, kudumura makora, kupanga vinthu mwakukwana, na kupanga vinthu vyakupambanapambana, vyazgoka vinthu vinyake ivyo vikupangiska kuti ŵanthu ŵacitenge mpikisano. Pakuti pali vithuzithuzi vyakusuzga, vinthu vyakupambanapambana, na maoda ghachokoghachoko, ghakupangika mwakuyana na umo munthu wakukhumbira, nthowa zakale zakudumulira zingakwaniskaso yayi kukwaniska vigaŵa vyapachanya vya mazuŵa ghano vyakusaska.
Nthowa yakudumura ya RUNBO ya digito yikapangika nadi kuti yimazge masuzgo agha, ndipo yikapereka ku mafakitale nthowa yiwemi, yakukwana, ndiposo yanzeru yakudumulira.
Nthowa zikuru zakumazgira
1. Kukolerana kwa vinthu vinandi
Makina agha ghakugwiriskira ncito vipangizo vinandi, ivyo vikupangiska kuti ghadumure makora vinthu vyakupambanapambana vyakusaska, kusazgapo:
Acrylic(chida chakugaya)
KT bolodi, PVC bolodi(mpeni wakusunkhunyika / chida chakugaya)
Bodi ya thovu, pepala la maginito(mpeni wakuzungulira / mpeni wakuzungulira)
Vinyl yakujimatira yekha-, vyakuŵikapo vya galimoto, vyakulemba vyakuwoneka kumanyuma(Kuŵika CCD + mpeni wakuzungulira)
Mabodi ghakulongolera, kansalu, salu ya lightbox(ndondomeko yakudyeska mwachindunji)
Makina ghamoza ghakubenekelera .95% ya mitundu ya vinthuŵakugwiliskira ntchito mu mafakitale ghakusaska na kuŵika vikwangwani.
2. Nthowa yakuŵikira kamera ya CCD kuti yidumulike makora
Nthowa yakuŵikira kamera ya CCD ya RUNBO yikupereka:
Kuziŵa kwakujiyimira paŵekha kwa mphepete zakusindikizgika
Kunozga kwakujiyimira paŵekha
Kufumiska na kudumura kwa contour mwaŵene
Kugwiliskira ntchito kusindikizga kwa UV, kusindikizga kwa digito, kusindikizga vithuzithuzi, na vithuzithuzi vinyake vyakusindikizgika
Ici cikucepeskako comene kuŵika vinthu pa malo ghake ndiposo cikupangiska kuti ŵadumurenge mwakuwerezgawerezgaKuchepera panji kuyana na 0.1mm.
3. Kunozga Nthowa ya Mahara Kuti Yiŵe Yakunozga Chomene
Nthowa yithu ya algorithm yikupereka:
Kupanga chisa kwakujiyimira paŵekha na vinthu-kusunga makora
Nthowa yakudumulira yakunozga chomene
Kuziŵa chida chakujiyimira paŵekha mwakuyana na vinthu
Kusintha kwakujiyimira pakwekha kwa liwiro na kupanikizika
Ici cikucepeskako nyengo ya kudumura ndiposo cikupangiska kuti vinthu vigwiriskike ncito comene.
4. Nkhongono zakupangira vinthu mwamahara
Ma module ghakujiyimira paŵekha ghakusazgapo:
Kudyeska kwa otomatiki (kunyamulira vinthu)
Kusankha na kutolerapo mwaŵene
Kufumiska vyakuvunda mwaŵene
Nthowa yakupelekera vyakurya mwaŵene
Vinthu vyakujiyimira paŵekha-kugwiliskira ntchito woko la roboti
Vinthu ivi vikovwira kuti paŵe vinthu vyakupangika mwakwenelera, vyakuwungana-mzere uku vikumazga masuzgo gha mtengo ukuru wa ŵanchito na kugwira ntchito makora yayi uko kukusangika mu ndondomeko zakale.
